在与法、德联合研制新型鱼雷以及自行研制A290鱼雷的计划一再推迟的情况下，意大利在A184—3型鱼雷的基础上改进出A184“黑鲨”鱼雷。“黑鲨”是意大利所有重型鱼雷中技术最先进的，它采用了先进的动力及推进系统，具有高速、大航程、低噪声、无航迹的特点；应用了目前只有俄罗斯采用的线导+尾流自导+主／被动声自导的制导方式，这种制导方式使“黑鲨”既可用于攻潜，又可遂行反舰任务，简化了潜艇鱼雷的配置，提高了战术灵活性。