弹体加长后，它的最大射程也从160千米增加到280千米。导弹重量增到6300千克，核战斗部重量 700千克，威力只有10万吨梯恩梯当量。增大射程和减小威力以后，可以提高战场使用的灵活性，便于攻击各种不同距离不同性质的战术目标。新弹的运载车不再用坦克车体，而是用越野载重车改装而成。

　　采用这种8轮式载重车作为运输、起竖、发射车，便于在公路上高速行驶，并且可以 在发射以后迅速装弹。继"飞毛腿B"之后还出现过一种"飞毛腿C"导弹，据称它的射程进一步增至480千米。