1991年海湾战争“沙漠风暴”行动期间，伊拉克装备的苏制武器装备和美国武器装备进行大规模直接对抗，伊军虽然战败，但其“飞毛腿”系列移动式战役战术导弹系统却让美军吃尽了苦头。尽管美军痛定思痛，随后在其军事学说和实战中进行专项改进，至今仍无法高效应对移动式导弹系统的挑战。

　　萨达姆时期的伊拉克主要进口苏联武器装备，军队建设也与苏军类似，因此，特别 重视导弹武器，包括陆军导弹系统的苏军建设特点，被伊军充分借鉴，师或师以上部队都装备了导弹系统，主要是9K72型，北约名为“飞毛腿-B”。

　　“飞毛腿-B”系统主要部件是经过改进的8K14型液体燃料导弹、9P17型移动式发射装置，以具有较高通行性能的MAZ-543A轮式汽车为底盘。8K14弹道导弹装配液体燃料喷气式

　　伊军并不满足于单纯使用进口的9K72导弹系统原型，而是在苏联专家协助下，在埃及、法国专家参与下，研制各种改型，其中两种改型最出名，分别取名为“侯赛因”和“阿巴斯”，主要是减少战斗部重量，增加射程。“侯赛因”导弹长12.46米，直径0.88米，射程增至630公里，圆概率偏差1000-3000米。“阿巴斯”导弹长13.75米，直径0.88米，射程增至900公里，圆概率偏差1000-3000米。这两种导弹飞行轨迹与8K14导弹类似，但射程更远，可高速进入稠密大气层。

　　“侯赛因”导弹曾得到实战应用，在两伊战争末期的“城市战”中，从1988年1月29日至4月20日，

　　海湾战争爆发前，伊军做好了充分的准备，计划积极发射“飞毛腿”导弹反击美军。不过，与苏联陆军导弹部队传统使用战术不同，伊军发射导弹不仅使用移动式发射装置，还在能保障击中敌境目标的地区大量使用固定式发射平台。

　　战前，美军非常重视伊军“飞毛腿”导弹威胁，制订了详细的猎杀计划。据美军侦察得到的情报，伊军大约拥有800枚各型“飞毛腿”导弹，不过，未得到“阿巴斯”型导弹是否已装备使用的准确情报。战争打响当天，盟军就夺取了制空权，前几天内，伊军所有固定发射平台全部遭到袭击，其中12处被彻底摧毁，13处遭到严重破坏。但盟军空中力量却未能完全阻止伊军“飞毛腿”导弹的发射。时任美国空军参谋长皮克将军承认，为搜索并摧毁伊军移动式导弹发射装置，实际投入的兵力是战前计划兵力的3倍多。