前苏联P-17型战役战术导弹，"飞毛腿"是北约国家给它起的名字，美国人则叫它SS一1型导弹。

　　它首次出现在1957年的莫斯科红场阅兵式上，导弹直径840毫米，长约10.4米，发射车用斯大林Ⅱ型坦克改装而成。

　　行军状态导弹 发射架横置在坦克顶部，使用时向车体后方倾转，直立于地面。

　　它采用单级液体燃料火箭推进，最大飞行速度达到5倍音速，最大射程 160千米，最小射程80千米，全重4500千克。

　　它配用两种不同类型的战斗部，一种是常规战斗部，重 700千克；另一种是核战斗部，重 400千克。核爆炸的威力相当于20万吨梯恩梯炸药。8年后的红场阅兵式上，出现了另一种新战术导弹，它的外形与"飞毛腿"十分相似，只是长度增加了 0.6米左右，西方专家分析这是"飞毛腿"的改进型，因此称它"飞毛腿B"。