1913年德国率先研制出潜艇专用柴油机。并建造出柴油机-电动机潜艇，这种动力形式一直被常规潜艇采用至今。此后德国一直保持常规潜艇建造技术上的优势。并建立了一支强大的水下力量。在两次世界大战中战果显赫，相信大家对邓尼兹的“狼群战术”都有所了解。德国是第二次世界大战的战败国。潜艇的发展在战后由此停止。前西德在1955年加入北约后，才开始重建潜艇工业。逐渐成为世界常规潜艇设计、建造、出口大国。