中国台湾陆军轮式装甲车的研制始于上世纪80年代中期，1997年首次对外公开展示自行研制的CM-31(6×6)装甲输送车。根据目前了解的情况，该车战斗全重约16吨。车体采用钢装甲焊接结构，正面可防14.5毫米枪弹。后部载员舱可搭载10名步兵。动力装置为1台261.1千瓦柴油机，公路最大速度为100千米/小时。由于采用了带减振器的独立悬挂装置和计算机控制的中央轮胎压力调节系统，具有较好的越野机动性。另据台湾报道，由于台军认为6×6的CM-31装甲车作为武器平台已不能满足陆军合成化部队对武器平台的要求，今年又推出了CM-32(8×8)装甲车。