二战后，苏联先后研制了若干种轮式装甲车。由于它们造价低，故装备数量不断增加。最初的两种车型是利用卡车底盘制造的BTR-40(4×4)和BTR-152(6×6)装甲车。这两种车没有炮塔，结构也比较简单，可以描述为敞篷卡车式装甲车。一直到20世纪60年代，它们才安装了顶甲板，部分BTR-152采用了中央轮胎压力控制系统。20世纪50年代末，BTR-40装甲车开始被BRDM装甲车所取代；20世纪60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲输送车所取代。