1999年，德国决定与英国合作研制一种新型8×8装甲输送车，之后不久荷兰也参加该项目。2002年5月，制造出2辆样车，命名为“拳击手”。该车采用通用底盘的模块化设计，应看作是对传统装甲车辆总体设计思想的大胆创新。该车在设计上主要包括动力传动和任务用途两大模块。动力传动模块是各车型统一的基本模块，包括整个动力传动系统、驾驶舱、三防系统、空调装置、灭火抑爆系统和标准接口。全车的动力分配由一个CAN总线系统进行监视和控制。任务模块可迅速更换，以适应作战和保障的需要，灵活实现车族化的变型要求。