“亲潮”级潜艇是日本最新型的柴电潜艇，标准排水量2700吨，下潜排水量3000吨。舰体设计从“春潮”级的水型转变为日本所谓的“叶卷型”(雪茄型)，类似英国“拥护者”(Upholder)级潜艇，舰艏艉采用单壳，复壳复合形式，船体中央部分耐压船壳露出为单壳设计。帆罩及舰身两舷水线以上均铺设消音瓦，据测算可使本舰噪音减少约15分贝左右，降低敌声纳作用距离5 0%～70%。水面航速l2节，水下航速20节。“亲潮”级潜艇是一种新型的传统动力潜艇，预计将建造9艘，所有潜艇皆配备潜射“鱼叉”反舰导弹以及日制的89式533毫米 重型线导鱼雷，采用S M C S式火控系统。6门533毫米鱼雷发射管口的位置，从原来一贯的船身左右舷两侧移到了舰艏上部。而鱼雷发射管的下方位置，是休斯ZQQ·5B／6舰艏声呐，具有中低频主被动搜索与攻击功能。日本防卫厅技术研究本部近年已从瑞典引进了斯特林发动机技术，发展成熟后将有计划地将“亲潮”级改良成AIP型，以增强潜艇的隐蔽性和反潜作战能力。