“海神”潜空导弹是在“独眼巨人”光纤制导潜空导弹的基础上发展而来的，既可拦截空中反潜直升机和巡逻机，也可攻击水面和岸基目标。“海神”系统由德国、挪威联合研制：德国航空航天导弹系统公司负责研制导弹、光纤制导系统和导弹指控系统。德国HDW造船公司负责导弹发射箱研制和。海神”系统与潜艇的集成。挪威康斯堡防御与宇航公司研制艇上火控系统多功能控制台，并负责潜艇控制台与导弹系统的集成。