“前卫”-1(QW-1)便携式防空导弹 “前卫”-1便携式防空导弹是我军第二代单兵防空导弹。“前卫”-1采用双推力固体火箭发动机。其-级推力可使导弹在极短时间内达到续航速度，二级推力用以在续航段内保持这-速度。主发动机采用电子延时点火，在导弹飞离射手安全距离后点燃，以避免主发动机尾焰烧伤射手。武器系统重16.9千克，导弹长1.532米，直径71毫米，作战距离500～5 000米，作战高度15～4000米，作战斜距500～5 000米，作战反应时间10秒，作战温度-40～+60摄氏度。现在有双联装导弹发射装置，可以与其他武器配合形成更完善的防空系统。“前卫”-1便携式防空导弹具有较强的灵活性和机动性，易于操作，“发射后不管”，具有全向攻击能力，其性能已超越大名鼎鼎的美军“毒刺”导弹的早期型。