[美国《每日防务》2006年1月6日报道] 洛克希德·马丁公司昨天获得了一份价值1060万美元的修订合同，把传感器阵列集成进海军的"先期发展无人潜航器"(ADUUV)中，使其具有三维(3D)障碍探测与识别、VHF通信和三维海底探测能力。

　　ADUUV是这一系列设计中的第一种UUV，这种UUV携带可互换的模块化有效载荷，适合执行多种任务。它是创新的"任务可重置"UUV(MRUUV)的先驱，该系统将由"弗吉尼亚"级核潜艇或"洛杉矶"级核潜艇用潜艇鱼雷管发射和回收，可用于秘密情报搜集、监视和侦察，也可用于水雷侦察和战术海洋调查。

　　在该合同中，洛·马公司将提供工程和制造服务，把"濒海精确水下图像阵列"(LPUMA)传感器集成进ADUUV中。LPUMA由德克萨斯州的应用研究实验室生产。

　　合同的第一阶段包括设计、组装和测试一个ADUUV来降低MRUUV 的风险，工作将在佛罗里达州进行，预计于2007年9月完成。