美国《航宇日报》2003年12月4日报道，美国波音公司制造的X-50A"蜻蜓"无人机12月3日在亚利桑那州尤马试验场完成首次悬停试验，由此拉开这种复合式直升机的飞行试验序幕。

　　　"蜻蜓"无人机计划由美国防预先研究计划局(DARPA)提出，波音公司负责研制样机，这种复合式飞机称之为鸭式旋翼/机翼(Canard Rotor/Wing，CRW)无人机，"蜻蜓"设计有 类似直升机的宽旋翼，当飞机起飞降落时旋翼就是无机上的螺旋桨，当飞机平飞时，旋翼被锁定在机身上，它就成为固定机翼，从而使飞机既具有直升机一样的垂直起降和空中悬停能力，又能像固定翼飞机那样高速巡航飞行，这种设计不仅融合了两种不同种类飞机的飞行性能，提高了各自的飞行包线，而且还具有较低的信号特征值和很好的高速飞行生存性。

　　在12月3日的首飞中，"蜻蜓"无人机垂直起飞至12英尺(3.65米)高度之后进行悬停，然后垂直着陆，飞行共持续了80秒钟。接下来还将进行十多次的飞行试验，试验内容包括扩展悬停、前飞以及两次转换飞行模式(从直升机模式过渡到固定翼飞行模式，反之亦然)飞行。

　　　"蜻蜓"无人机的机长5.4米，机高2米，机身前部的前翼翼展2.71米，机身后部起稳定作用的水平尾翼翼展2.47米，位于机身中部的旋翼直径3.65米，该机重660千克。

　　预计"蜻蜓"无人机将进行一年多的飞行试验，以帮助设计师们解决一些相关技术问题。(张晋平 责编洪山)