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[美国《每日航宇》2005年12月6日报道] 波音公司的第2架X-50A"蜻蜓"(Dragonfly)鸭式旋翼/机翼(CRW)无人机已在美国陆军位于亚利桑那州的尤马靶场重新开始飞行试验。11月初该机进行了持续30秒的短暂悬停试飞，12月2日又完成了持续4分钟的悬停试飞，悬停高度为30英尺(9.144米)。
X-50A项目由美国国防高级研究计划局(DARPA)和波音公司共同管理。它独特的宽弦
长旋翼可在飞行中锁定，使该无人机能以固定翼喷气机的方式飞行。此时，维持飞行高度所需的升力由锁定的旋翼/机翼、机身和前翼(鸭翼)共同产生，这就是鸭式旋翼/机翼布局概念。
在接下来的几周内， 波音打算对这架X-50A进行11次试飞，逐步扩展其悬停包线范围。试飞的高潮将是前所未有的转换试飞，届时X-50A将以直升机方式起飞，在中等高度锁定旋翼后转换为固定翼喷气机飞行方式，然后再重新转换到直升机方式着陆。但波音不愿公布该机的详细试飞计划安排，只是说希望能在2006年第一季度的某个时候进行转换飞行试验。波音希望在进行转换试飞后该机能引起美国军方的兴趣。
首架X-50A于2003年年底首飞，比原定计划推迟了一年多，这是因为其独特的设计导致了控制问题。该机在2004年3月因控制系统的交叉耦合等问题坠毁时，总共只进行了两次短暂的悬停试飞。第2架X-50A吸取了教训，完善了控制软件并进行了细节设计修改，采用了新的旋翼毂扭转弹簧以增加控制功率，并采用新的飞行数据记录器。
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