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● 秦军 贺成钧 祝鹏卿 崔继承
“这两架‘天眼’1型直升机，模拟的是反恐直升机，也是我们研制小组的最初实验品，许多功能正在完善。我们现在拟研制的车载‘天眼’系列静音直升机，即使距10米内也听不到声音，最多5架可同时起飞，航程作战半径在1000公里，一次起降续航能力1至2小时，可对大规模群体事件等进行空中侦察、打击。”武警工程学院空中机器人研制负责人罗卫
兵副教授接受笔者采访时说。
他还透露在研制“天眼”1型直升机中，不仅独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，还完成了飞控、导航、GPS定位和无人机的集成。采访中，笔者观看了“天眼”1型直升机主题自主驾驶，捕获地面动、静目标，实时自动识别，提供目标位置、大小参数，定点投弹、精确打击等科目的演练。
在对目标的识别演示时，场地放置一个立方体的模型，模型每个面都贴有不同的标记，直升机在100余米的高空通过摄像机搜索，每一个被搜索的标记通过摄像机反馈到地面计算机上，呈现出清晰画面，而对地面行人的识别则可清楚地看到他行走的姿势。
笔者看到，定点投弹类似于真正飞机的导弹发射，以地面目标为中心10米范围内为规定投弹区，“天眼”1型直升机在目标区上空盘旋，突然瞄准地面投放了一枚烟雾弹，目标区即可弥漫着紫色烟雾。据悉，定点投弹技术应用到无人机上难度系数较大，在国内尚属首例，且误差不到5米。★
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空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的飞行器，通称无人机。它包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等，可广泛用于通讯、气象、灾害监测、农业、地质、交通等多个领域。军事上更具有极高的应用价值，许多国家的内卫部队都致力于该课题的研究，以确保在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜寻、精确打击等任务的完成。
美国对伊拉克的军事行动中使用10多种无人机，包括美国陆军的“猎犬”、“指针”和“影子”，美国海军陆战队的“龙眼”和“先锋”，美国空军“全球鹰”和“捕食者”，以及美国空军的部队保护监视系统；31名U-2型飞机的驾驶员出动了169个架次，飞行时间达到了1400小时，美军每年投入无人机的研究经费高达3000多万美元。
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