美海军水面战中心计划研发一种无缆水下反水雷航行器系统。这种航行器能够为舰队的MCM 1和MHC 51级水雷战舰艇提供舰载评估。

　　UUMCMV采用了商用先进的子系统和传感器，用于搜索-分类-绘图使命和在12 ~90米深的水域收集环境数据。S-C-M使命将通过预先确定地理区域和精确绘制底部等高线以及显示矿产特征的目标分类，来进行系统的监测。航行器也将用于目标的重新获得和辨认。