“大力神”系列运载火箭由洲际弹道导弹“大力神2”发展而来，包括“大力神2”、“大力神3”、“大力神34”、“大力神4”、“商业大力神3”子系列火箭。

　　美国大力神2系列火箭

    “大力神2”系列火箭有“大力神2LV-4”、“大力神2SLV”、“大力 神2s”等几种型号。“大力神2LV-4”是为“双子星座”载人飞船计划而服务，火箭长33.22米，最大直径3.05米。

    美国大力神3系列火箭

　　“大力神3”系列火箭由美国国防部主持研制，有A、B、C、D、E五种型号，可发射各种轨道卫星，有代表性的是“大力神3C”火箭。该火箭由“大力神3A”发展而来，主要用于发射军用同步轨道卫星。火箭最长50.6米，最大直径9.7米。

　　“大力神34”系列火箭有34B、34D、34D/惯性上面级、34D/过渡级等几种型号。主要用于发射军用卫星。“大力神34B”为三级火箭，最大直径3.05米。“大力神34D”长49.35米，最大直径9.82米。

　　“商业大力神3”火箭是“大力神34D”的改型，其设计完全出于商业目的，火箭的各种整流罩可适用于目前各种商业有效载荷。火箭长48.2米，最大直径9.82米。

    美国大力神4火箭 大力神4B运载火箭两次发射卫星失败

　　“大力神4”系列火箭是“大力神34D”的改型，系美国空军预备在航天飞机不能满足军需时使用的火箭。主要用于发射太阳同步轨道大型军用卫星及其它军用卫星。

    美国最后一枚大力神4型火箭成功发射卫星

    10月19日，在美国加利福尼亚州范登堡空军基地，一枚大力神4型火箭发射升空，将一个美国国家侦察局的间谍卫星送入太空。这是该基地发射的第200枚大力神火箭，是第12枚也是最后一枚大力神4型火箭。