海军总医院远程会诊 指挥机器人异地实施脑手术 | |
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http://jczs.sina.com.cn 2006年01月11日 12:04 解放军报 | |
日前,远在千里之外的一名脑病患者的医学影像资料传输到海军总医院远程会诊中心,该院专家身在北京,面对计算机屏幕上患者的“虚拟大脑”三维立体图像,通过互联网异地指挥该院自行研发的医用机器人,仅用40多分钟就完成了一次视觉立体自动定位脑外科手术。据主持该项手术的田增民教授介绍,实施手术的第五代遥控颅脑手术机器人,采用了更具可操作性和安全性能的手术系统,由它实施的视觉立体自动定位脑外科手术,目前尚属国际首例。该手术还实现了从医学图像坐标系到机器人坐标系的转换,使机器人在手术过程中, |