[法国《航宇防务》2005年12月2日报道] 诺斯罗普·格鲁曼公司海军与海事系统部获得了一份17575809美元的合同，开发协同网络化自主航行器，以演示采用大量相类似的自主水下航行器形成变革性的、大小可调整的、长时持久的反潜战屏障。

　　该合同包括三个一年期的选项，如果执行，潜在合同价值将达44689651美元。相关工作将在2007年6月完成，如果执行选项，工作将持续到2010年6月。美空间与海战系统中心 负责合同管理。