美国陆军机器人车研制工作取得重大进展 | |
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http://jczs.sina.com.cn 2005年11月29日 22:05 中国国防科技信息中心 | |
[英国《简氏防务周刊》2005年11月9日报道] 在陆军坦克自动化研究、发展与工程中心的指导下,武装机器人技术(ART)平台现在已经成型。 该项目的总承包商是BAE系统公司地面系统分公司,次承包商视是通用动力机器人系统公司与机器人综合技术国际公司。 ART技术基于很大改进的M113A3系列的装甲输送车底盘,这种充当新角色的改型车把动力单元置在车体的后部而不是前部,履带也改成橡胶镶边以减少重量和噪声。 从该车发出的信息又被反馈回到陆军未来战斗系统的武装 机器人车的内部程序内,该程序是以BAE系统地面系统分公司为牵头单位开发的。这种6×6轮式无人机器人车有两种型号:侦察车(ARV-R)与攻击车(ARV-A)。ART技术有望在2007年开始进行试验,并且它还能达到军民双用途开发的目的。安装在车顶上的就是所谓的"指挥官独立热成像瞄准仪"(CITV),CITV安装在最新型的M2A3"布雷德利"步兵战车上,目前该车部署在 伊拉克。ART将会有三种操作模式:自动操作、远距离操纵和遥控。该车重9.5吨,最大公路时速可达66千米,最大任务时间为6小时。 为了执行任务,ART车上安装了大量的各类传感器,包括红外前视传感器、声学传感器、激光测距仪等,还会安装一个GPS作为标准和惯性参考单位。 车载武器包括一架安装在车顶右侧的遥控7.62毫米M240机枪和一流的抗干扰系统,先进的战术行动软件、一套故障诊断和预测系统也将被集成到ARV车辆上。 |