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[美国海军海上系统司令部2005年10月7日报道] 9月28日，美海军授予诺斯罗普·格鲁曼公司1份2500万美元的固定价格加奖励的合同，用于"海岸战场侦察与分析"(COBRA)系统Block 1螺旋B阶段的开发，该系统是海军反水雷计划的一个关键组成部分。
拍岸浪区和海滩地区对海军机动部队来说是高威胁地区，海军远征部队要想实现从舰艇到目标的机动，COBRA系统是海军新的攻击突破系统中具有情报、监视、侦察和瞄准目标
能力的系统。
COBRA系统的机载设备是一个长11英寸、装在万向转向支架上的数字多 光谱成像传感器组件，包括1架高分辨率数字摄像机、6色旋转滤光轮、1部激光测距仪和电子控制设备。COBRA机载设备装在RQ-8B"火力侦察兵"垂直起降无人机(VTUAV)上，而"火力侦察兵"是近海战斗舰(LCS)反水雷装备的一部分。
作战使用时，当COBRA系统发现并对水雷和其它障碍物精确定位后，随后将使用"联合攻击弹药攻击突破系统"(JDAMABS)来清除拍岸浪区和海滩上的登陆突破点。
按照系统开发和演示合同，诺斯罗普·格鲁曼系统集成公司将研制一套COBRA系统，其中包括2台COBRA机载设备和1个任务后分析工作站。
在以后的合同中，海军还可能在2007财年采购3套COBRA系统(包括6台COBRA机载设备和3个任务后分析工作站)，在2008财年再采购3套COBRA系统。
在一份先前的研究和开发合同中，海军已经购买了1台COBRA机载设备样机和1个任务后分析工作站。
COBRA Block I系统设计在白天使用，2009财年，Block II系统将具备昼夜探测能力，到2013财年，Block III系统将具备探测被掩埋的水雷的能力。
除了COBRA系统，诺斯罗普·格鲁曼无人系统公司还为海军生产"火力侦察兵"垂直起降无人机。
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