法国《宇航防务》2005年10月4日报道 韩国陆军为K9式“雷声”自行榴弹炮研制了一辆自动化供弹车，使韩国成为第一个部署自动化供弹车的国家。这辆自动化供弹车被称为K10式“雷声”供弹车(ARV)，它能够运送104发炮弹，自动装填12发炮弹用于火炮射击。该车有望通过节约装填时间和减轻士兵疲劳来提高陆军的反击能力。

　　K10式供弹车由韩国国防部附属的军品研制局(ADD)于2002年开始研制，乘员为3名。 韩国陆军耗资1200万美元研制该车，预计2006年可以装备部队。韩国陆军计划向土耳其和澳大利亚等国家配套销售K10式供弹车和K9式榴弹炮，提高其武器技术的竞争能力。K10式供弹车的售价约为2550万美元。