炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。火炮最大俯仰角为-3°30′～＋30°30′。炮手通过昼夜合一微光瞄准镜进行瞄准，昼间系统放大倍率为6×，视场为15°；夜间系统放大倍率为6.7×，视场为6°，夜视距离约为400～900m。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两咱分划。战斗舱内的步兵能乘车进行战斗。车体两侧各备有4个射孔并有观察瞄准装置，左后门还有1个射孔。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30°的方向射击。其他6个射孔用于冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰±12°左右 ，左、右转动15°。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。车内还备有1具40火箭筒，10枚手榴弹，根据用户需要还可配置1枚红缨-5号单兵防空导弹。

　　86式步兵战车具有良好的机动性，采用4冲程6V150水冷直接喷射式高速柴油机。发动机前置。同时采用纵向安装，通过主离合器与安轴式常啮合变速箱相连，二级行星转向机安装在变速箱端头，使整个动力传动装置形成一个整体，便于安装和调整。主离合器为双片干式、液压操纵，必要时亦可用压缩空气操纵。常啮合定轴式机械变速箱有5个前进档，1个倒档，二～三档和四～五档有同步器，液压伺服助力操纵，一、倒档无同步器，用机械操纵。二级行星转向机的离合制动器通过转向杆和液压系统进行操纵，可实现无级(或多半径)滑动转向，侧减速器为行星式，可保证在结构紧凑的条件下实现增大主动轮扭矩。该车主动轮在前，每侧有6个负重轮和3个托带轮，每侧第一、六负重轮装有筒式液压减振器；悬挂装置为扭杆式独立悬挂，限制器采用螺旋弹簧；采用锻造双销式销耳挂胶履带，这种履带噪声低、阻力小、使用寿命长。86式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，速度达7～8km/h。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件是浪高不大于25cm，流速不大于1.2m/s。该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。

　　86式步兵战车外形低矮、流线型炮塔，具有较好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。车辆具有三防能力，车提能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。车上装有热烟幕施放装置和灭火装置。

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