由于“海鸥”级导弹艇服役时间已超过20年，装备的“雄风1”型导弹射程短，台湾当局迫切想发展一种建造周期短、价格低、能快速反应、具备一定现代作战能力的导弹艇，以提高近海作战能力。台湾海军提出，新式导弹艇需具备较大的吨位、较强的耐波性、较宽的活动半径、较高的隐身性能和足够的打击火力，以配合诸如“成功”级、“康定”级、“锦江”级等新服役水面战舰，组成编制完整、功能互补的海上打击群。为此，台湾当局于1996年启动“光华6号”导弹艇建造计划。原计划建造50艘，后由于经费原因改为30艘，拟以该艇 逐步取代48艘，“海鸥”级导弹艇。该艇暂称为“光6”级。