[英国《防务系统日刊》2005年8月16日报道] BAE系统公司已获得了一项价值1.223亿美元的修订合同，旨在实施美陆军两种"未来作战系统"(FCS)武装机器人(ARV)的过渡计划。BAE系统公司负责尽快地为武装机器人车辆提供新的能力，以满足陆军及其士兵的需求。该修订合同将系统研制与演示阶段(SDD)合同的总价值从1.89亿美元升至3.113亿美元，如可再获得价值920万美元的附加任务订单，合同价值则将升至3.205亿美元。

　　在2003年，BAE系统公司被FCS主系统合同商--波音/SAIC团队选中设计并生产2辆ARV变型车，为列装FCS的行动单元提供先敌发现、先敌打击的能力，同时还为士兵提供前所未有的防护和生存力，旨在执行危险性极高的侦查与攻击任务时减少士兵暴露机会。该修订合同指出，BAE系统公司打算加速ARV项目，计划于2010年推出首辆样车，并于2012~2014年将其列装FCS行动单元。此外，样车数量增为2辆。

　　半自主式ARV是FCS项目中最大的无人地面车辆，在FCS行动单元中将成为一个完整的作战平台。ARV可由C-130运输机(一次2辆)或CH-47直升机(一次1辆)空运。ARV可提供战场指挥官侦查、监视、目标捕获和突击火力各个方面的新能力。2种变型车将采用通用底盘。1辆ARV将运载一门火炮，执行自卫、分散地面传感器和作战毁伤评估任务；另外1辆ARV集成了超瞄准线(BLOS)导弹、火力强大的自动炮和高射速的机关枪。依照SDD合同，BAE系统公司与通用动力公司组成团队，领导FCS有人地面车辆(MGV)的研制工作。他们已拥有一个综合的设计小组，正在研制8辆可采用通用底盘、通用组件及子系统但任务模块不同的MGV。