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波音公司验证无人机先进自主飞控性能(附图)

http://jczs.sina.com.cn 2005年06月27日 15:29 中国航空信息网
波音公司验证无人机先进自主飞控性能(附图)


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  [英国《防务新闻》2005年6月22日报道]  波音公司和来自学术界的飞行控制专家组成一个研究小组,开发和演示验证飞控前沿技术,这些先进的飞控技术能够大幅改善先进无人机(UAV)的任务效能。该小组的研究工作属于美国防部国防预先研究计划局(DARPA)倡议的软件启动控制(SEC)计划的一部分。SEC计划旨在充分开发无人机的控制技术,其中美国空军研究实验室承担技术指导。

  此次演示验证试验是于5月26日在加州维克托维尔进行的,参与飞行试验的无人机是DARPA的"Renegade"旋翼无人机,该机是基于波音公司的"Maverick"旋翼无人机改型而成;SEC硬件和软件,SEC软件是基于波音公司"鬼怪"工程队开发的开放式控制平台(OCP)体系结构而改进的,OCP是开发无人机控制能力的重要试验平台,它能快速将新的控制设计软件和工具综合到无人机上,从而使无人机满足未来任务的要求。在飞行试验中,SEC软件控制"Renegade"无人机执行由大学专家开发的自主式机动算法。

  验证的先进技术包括基于视觉的自主着陆、自主最优航线、基于神经网络的飞行控制、进攻性机动以及飞行包线保护。(张晋平 责编洪山)


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