英国《防务系统日刊》2005年6月3日报道 哈里斯公司已经赢得美陆军通信-电子司令部660万美元的合同，为DP-5X无人机(UAV)开发和演示"线锯"激光雷达三维成像系统样机。"线锯"系统的核心部件包括新一代激光雷达子系统；复杂的三维图像存储算法；处理、指示/跟踪和高通量载荷通信子系统；三维可视化工具/图像分析接口软件。在早期由国防高级研究计划局(DARPA)资助的概念验证"线锯"研究中，哈里斯公司和麻省理工学院林肯实验室(MIT-LL)组成的团队成功对样机系统进行了演示，证明其可以对隐藏在树叶中的和伪装下的目标 进行有效地识别。

　　在DARPA资助研究的最新阶段中，哈里斯公司负责进行系统集成，MIT-LL负责开发激光雷达传感器，而蜻蜓图像公司则负责开发DP-5X平台。另外，美陆军研发和工程司令部、通信-电子研发和工程中心、夜视和电子传感器管理局提供试验场地，并为早期飞行试验提供UH-1直升机支持。Sarnoff公司提高复杂的三维图像存储算法，L-3通信公司/Wescam负责提供小型的高性能转塔。

　　在这一阶段，要最终敲定"线锯"UAV的型号，随后进行试验和演示，最终对样机在飞行试验过程中所收集到的试验数据进行深入分析，飞行试验平台为UH-1直升机以及最终携载DP-5X UAV的直升机。