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美航空航天局验证小型无人机规避障碍物能力

http://jczs.sina.com.cn 2005年03月31日 23:23 航空工业科技信息中心

  [英国《防务系统日刊》2005年3月18日报道] 美航空航天局(NASA)研究人员通过观察鱼和鸟群如何避开障碍物的运动方式开发了一种无人机机载软件,能使无人机根据预编程序集体规避障碍物。

  在试验中,NASA将含有预编的航路点的软件装在两架翼展为12英尺(约3.65米)的APV-3自主式UAV上,验证两架无人机在没有地面操作人员的帮助下以协作和同步的方式避开障
碍物的能力。第一架无人机在通过几个航路点后发现障碍物,然后绕着障碍物作圆周运动,将未通过的航路点信息传输给第二架无人机,从而使第二架无人机也开始沿着第一架无人机的新航线运动。

  NASA航空研究任务部门主要从事高空、长航时遥控或自主式无人机的技术发展研究,目前进行的该项目研究具有潜在的军民用用途,包括地球科学、军事侦察、通信中继等,尤其可用于执行对于有人驾驶飞机来说极其危险环境下的任务。


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