[美国雷声公司2004年4月26日报道]美海军航空系统司令部授予雷声公司价值约3680万美元合同。雷声公司将为海军"火力侦察兵"无人直升机的战术控制系统(TCS)软件和产品支持提供改进，实现多架无人机的同时控制、与北约4586标准化协议相兼容、即插即用载荷的集成、"火力侦察兵"的武器化与作战评估。

　　2003年8月，战术控制系统成功实现了"火力侦察兵"的首航。此后，"丹佛"号巡航舰 上的地面控制站以及P-3C的机载控制系统均利用了战术控制系统实现了对"火力侦察兵"的指挥控制。2003年12月，P-3C对"火力侦察兵"进行了全面的5级指挥控制，这在无人机工业上也属首次。

　　为了减少未来集成到沿海作战舰艇的风险，美军计划在今年秋季利用战术控制系统演示在高速飞行器(HSV)上控制"火力侦察兵"侦察机。