据英国《防务新闻》2004年2月20日报道，以色列拉斐尔武器发展局于本月早些时候，在以色列试飞了"云雀"小型无人机。

　　　"云雀"无人机是一种人工便携式、榴弹筒发射、以耐航速度飞行的观测系统。该系统重6千克，直径12厘米。它通过助推器或小型火箭发动机肩扛发射。发射后，"云雀"的机翼(翼展1.5米)在电动机动力作用下迅速打开进入飞行位置。这种收放式小型无人机装有一台稳定摄像机，该摄像机可提供大区域覆盖和重点监控。"云雀"的最大飞行距离10千米，可在目标区域上空飞行60多分钟，能提供实时目标图像，直接支持战斗编队。在整个飞行试验期间，"云雀"无人机成功地从榴弹筒发射，达到所要求的飞行高度，按照预编程的任务航路点飞行并在每一个航路点发出有效报告。飞行大约半小时后，"云雀"在预定点着陆，在预定点着陆时，它由拉斐尔工作组收回。

　　拉斐尔武器发展局市场与经营开发部副总裁Eitan Yudilevich博士说："成功的试验表明'云雀'项目取得重大突破。在试验期间，该系统明显表现出作为战斗部队建制数据搜集手段，以及待命发射设计所要求的优点。"

　　　"云雀"无人机可从屋顶、窗口或狭窄小巷发射的事实，表明了它的多用途性和用于都市作战的极佳适应性。应用一台膝上计算机可以简单而方便地完成它的任务或航路点计划，并具有飞行前或飞行期间更新航路点的能力。拉斐尔认为，"云雀"无人机试验是有效渗入本地和国际无人机市场的第一步。