“天眼2”无人直升机定点投弹真准！贺成钧摄
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秦军 崔继承
“飞抵目标区，投弹！”
指挥员一声令下，操作员轻敲键盘，一架盘旋在人们头顶的无人直升机立即扑向远方目标区，投下一枚烟雾弹。一处以地面目标为中心、半径为10米的圆形区域内立刻升腾起紫色烟雾。
这是笔者日前在武警工程学院试验场见到的一幕。这天，由该院空中机器人研制小组研制的“天眼2”无人直升机逞威“处突”现场，先后成功完成了捕获地面动静目标、实时自动识别、定点投弹、精确打击等课目的训练任务。
研制小组负责人罗卫兵副教授告诉笔者，这架“天眼2”无人直升机是他们研制的空中机器人改进型实验品，模拟的是反恐直升机。他们不仅独立开发了飞控导航系统及图像识别模块，还完成了飞控、导航、卫星定位等系统和无人机的集成。其中，将定点投弹技术应用到无人机上难度尤大，这一技术在国内处于领先水平。
据介绍，空中机器人是指各种能够在空中自由飞行的飞行器，通称无人机，包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等，可广泛用于通讯、气象、灾害监测等多个领域。它在军事上更具有极高的应用价值，许多国家的内卫部队都致力于该课题的研究，用于执行空中侦察、目标搜寻、精确打击等任务。
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