俄罗斯2S31"维娜"自行迫击炮
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在2005年的土耳其防务展上，俄罗斯的2S31型“维娜”120毫米自行迫击炮进行了水域涉渡表演。它浮渡起来轻松自如，危急时刻还能在极度不稳定的漂浮状态中快速射击。这套“水上漂”的功夫仅是小试牛刀，结果却引起参观者很大兴趣，还让一些北约将领看得惊讶发呆。
这是俄罗斯原先没有想到的场面。当初研制“维娜”炮时，由于缺经费，俄罗斯只好选用编余的BMP-3步兵战车作为该炮底盘。这本是一个无奈之举，居然产生了奇特的效果，不仅让“维娜”迫击炮在遭到敌炮击时“腿快身轻”，即使被打中也不容易损毁，而且还让它具备了在江河上浮渡的功能，提高了两栖机动能力。
“维娜”配备的是2A80型120毫米线膛迫击炮，采用后膛装弹，炮管里面还有膛线，主要目的是提高射击精确度。它的自动装弹机上装有22发炮弹，其余48发炮弹则装在车内。它除了发射普通的带翼迫击炮弹之外，还能够发射火箭助推增程榴弹和反坦克高爆弹。新式炮塔系统拥有先进的弹道计算机，还装有激光测距仪和环境传感器，从炮弹上膛直到发射均是自动控制。这种火控系统能控制其他6个火炮系统。它携带的70枚炮弹中有36枚为自动装填机操作，射速8~10发/分，使用破片榴弹(迫击炮弹)时最大射程7公里，若使用火箭增程弹则射程可达10公里。最近俄罗斯又为它配备了“鱼叉”-2M新式激光制导炮弹。目前，“维娜”迫击炮已进入俄军第76空降师服役。一些中东国家对它表示出浓厚的购买意向。
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