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[美国《每日宇航》2005年11月15日报道] NASA艾姆斯实验室正在考虑月球探索计划(RLEP)第一个着陆器的两种任务体系结构。马歇尔航天飞行中心主要负责执行2010年的月球着陆任务。
这个月球着陆器暂时称作"RLEP 2"，因为它是被提议的一系列机器人月球探测器中的第二个。第一个月球探索计划任务机器人是月球侦察轨道器，定于2008年进行。马歇尔航
天飞行中心提出了两种不同价格的"RLEP 2"任务方案，价值分别为4亿美元和7.5亿美元。选用哪个方案取决于预算拨款的多少。
"RLEP 2"有两个主要技术目标--第一，在月球环形山的永久阴暗地区寻找水冰或其他可用资源；第二，在月球两极地区演示精确着陆和危险回避技术。
"RLEP 2"团队正在进行一系列研究，包括以最佳方式进入月球环形山的机动性研究。考虑了多种着陆器概念--漫游车式(rover)、跳跃式(hopper)和穿透式(penetrator)。只有使用7.5亿美元的着陆器才能对环形山进行探测。
经过6周的非正式竞争，马歇尔中心被选中领导"RLEP 2"任务。后续的RLEP 任务也将用这种方式。下一个任务将是第二个着陆器--"RLEP 3"，它将在2012或2013年发射。
RLEP的发射任务还没有最后确定。如果选择较小的着陆器，那么可能每2年发射一次；如果选择较昂贵的着陆器，那么可能每3年发射一次。
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