中国自研的仿人机器人亮相会太极拳刀术(图)_新浪军事

中国自研的仿人机器人亮相会太极拳刀术(图)

http://jczs.sina.com.cn 2005年09月19日 08:57 新华网

图﹕“汇童”在表演刀术（中新社）
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　　据新华社消息，十八日在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上，一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相，它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。

　　这是中国自主研制的仿人机器人首次成功模仿人类的复杂动作。

　　这个仿人机器人名叫“汇童”，高一点六米，重六十三公斤，外形酷似美国影片《

机器战警》中的机器人警察。

　　科技部“十五”“八六三”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰告诉记者，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，它的成功研制标志著中国成为继日本之后第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

　　“汇童”突破了仿人

机器人的复杂动作设计技术，在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外，“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化，实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。