中国海军装备的首种攻击核潜艇，代号091型，西方称其为汉级攻击核潜艇。中国海军迄今装备有5艘汉级核潜艇，编号为401，402，403，404，和405。1990年代之前，这5艘潜艇均部署在北海舰队，1990年代之后有2艘转移部署到南海舰队，以加强对南海和台湾的海上作战力量。

　　1958年，中国首座原子试验反应炉投入运行，第一艘仿制的苏联常规潜艇也已建成 ，于是决定发展核潜艇。当时确定的目标是弹道导弹核潜艇，以获得水下战略打击能力为优先，苏联后来毁约拒援，加上严重的经济困难，核潜艇研制曾一度下马，只保留了核动力等关键项目的预研。1964年原子弹爆炸成功后，核潜艇研制又获得新的动力。1966年3月20日，中央专委决定核潜艇研制重新开工。同时根据专家的建议，决定先研制攻击核潜艇再研制导弹核潜艇，因此，中国当初研制汉级潜艇的主要考虑，是为研制导弹核潜艇打基础。为推动核潜艇的研制，中国在舰艇研究院专设核潜艇研究所，负责核潜艇总体设计，展开对核动力装置，潜艇线型，耐压艇体，空调系统，水声，导航，通信等七大关键技术的攻关。同时，在全大陆组织协作安排，参加研制的有第一，二，三，四，五，七机部以及冶金部，石油部，建材部，科学院，海洋局等许多单位，动员人力超过10万人。此外，还从大连，上海，武昌三大造船厂抽掉近3，000名职工，到辽宁葫芦岛建设核潜艇制造厂。经两年努力建成核潜艇造船厂。

　　1968年10月，首艘汉级核潜艇在葫芦岛造船厂开工建造。1970年7月潜艇核反应炉启动，12月潜艇下水，经过几年试航后，1974年8月1日正式编入海军序列，被命名为(长征一号)。因为配套的鱼三型深水反潜鱼雷迟迟未能研制出来，该艇长时间无法形成战斗力。

　　鱼三型鱼雷直到1984年才研制成功。1988年4月至5月，在南海经过大深度潜水，水下全速航行和深水鱼雷的发射等试验，汉级潜艇才算完成全部研制过程。汉级核潜艇在某些方面亦相当突破，如采用水滴型艇体是国际先进技术，汉级核潜艇为单壳结构，外形短粗，艇体没有很多明显的开孔，与仿制的苏联常规潜艇明显不同。潜艇水面排水量4，500吨，水下排水量5，500吨，配备一座15，000匹轴马力压水式核反应炉，水面最高航速12节，水下最高航速25节，最大潜深300公尺。装备了当时中国最先进的电子与声纳系统，包括仿苏的平面搜索雷达，雷达告警器，作用距离达1万公里的超长波收信机以及大功率超快速短波发信机等，以保证潜艇在远洋活动。

　　声纳系统是采用大基阵技术的中频主被动搜索与攻击舰壳声纳，后来还配备了仿制的法国DUUX5低频被动声纳。这种声纳使用数位扫描显示装置，具有同时追踪多个目标和引导鱼雷或导弹攻击的能力。在武器配备上，装有6具533mm鱼雷发射管，使用鱼三型反潜鱼雷和鱼一型反潜鱼雷，共可携带18枚鱼雷。

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