"空警一号"是中国空军利用前苏联 Tu-4 轰炸机改装的预警机。1967 年开始研制、改装，使用"843"测高雷达作为机载雷达。由于加装雷达，飞机动力不足；机背雷达天线罩产生扰动气流，引起垂尾振荡；飞行不稳定等问题。通过换装涡桨发动机，增大推力；采用垂尾配重振荡阻尼器及在飞机左右平尾尖端加装小垂尾(面积 5.5 平方米)等措施，使这些问题得以解决。1970 年 8 月开始，分两个阶段进行试飞。"843"雷达在探测中、高空目标和在水面、沙漠上空使用时，效果尚好。但在探测低空目标时，受地面杂波影响，效果非常不理想 。由于当时国内无机载预警雷达，研制工作于 1971 年 9 月终止。"空警一号"是中国研制的第一架预警机。该机现在北京中国航空博物珍藏。

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