中国首届全国大学生机械创新设计大赛决赛前不久在南昌大学落下帷幕，国防科技大学学员的参赛作品“星行轮式登月车”荣获一等奖。解放军报今天刊登研制者之一、学员张佩的日记，详细记录了研制的背景与经过，节选如下。

　　2004年2月27日星期五

　　午饭后碰头，周峰说他上网查看了相关资料，哈工大曾研制出一辆登月车，能上楼梯，运用的是行星轮的原理。给我们看了下载的网页后，他把酝酿的行星轮结构拿了出来，并向我们说明了此轮可能具有较强的越障和跨沟性能。

　　2004年3月2日星期二

　　上午我们分头到图书馆找资料，每人负责一块内容。有的确定传动主案，有的设计转向方案，我负责设计车轮的初步结构方案。中午，各自的方案都基本确定。

　　2004年3月4日星期四

　　绘图尺寸依据不足，要找到合适的差速器才行。

　　2004年3月5日星期五

　　今天潘老师打电话到队里，说是想了解一下我们的进展情况。我们赶紧集合起来，找来纸和笔，把想法统统倒出来。最后终于弄出了个简单的全图。下午到本部后，在潘老师楼下与他交谈了一阵，然后拿出图让他指点。老师说：“如果不是你们的解释，这张图我是看不懂的，这个图连简图都算不上。”

　　在老师的指导下，我们拿着图纸回到了三号院，接下来要做的是一步一步打造我们的作品，当然先得画出一个像样的图来。

　　2004年3月15日星期一

　　机械工程训练中心的周继伟主任让我们拿图纸找王师傅写工艺。据说他在机械制造工艺上无所不通。王师傅戴上眼镜一张一张地审，不时地说：“这个地方没有必要搞得这么光滑……这个地方只用钻个孔就可以了，没必要割方孔……这个地方公差不能满足配合要求……”他每审完一张图，就写一张工艺单，上面有每个零件的加工方法、顺序、估工时间、注意事项等内容，俨然整个工厂的设备及性能他都了如指掌。

　　2004年3月28日星期日

　　作品的大部分零件已加工完毕，我们也已经敲敲打打地连续安装了好几天。但是我们最关心的部分——车轮，到现在还没见到。由于轮子采用的是齿轮啮合，直径较大的内齿轮很难加工。原本想用铝，可是周主任打遍了长沙市所有工厂的电话，怎么也找不到合适的材料。最后我们决定改用快速成型的方法。

　　车轮几乎花掉了所有的制作经费，所以我们决定传动部分一定要到市场上去买，至于我们将投入多少钱，那都不重要了。

　　2004年4月8日星期四

　　今天是个有意义的日子：我们的作品实物终于做出来了。经过组装，看起来还真有那个样儿。下午我们拿着电机到了翁老师办公室，在老师的指导下把电机的线路接好了，小车开始动起来了！

　　2004年4月13日星期二

　　我和常伟把轮子粘好，试验小车的越障能力。随着不断加高障碍的高度，它竟越过了以前从没想到的高度，比哈工大的任何一辆车子能越过的都要高！

　　让人激动的是当老师看了演示之后，说我们的作品有参加全国比赛的实力。在回三号院的路上，我们禁不住欢呼雀跃！

　　背景资料：全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办。参加决赛的61件作品是从全国近百所高校预赛中筛选出来的，均具有很强的实力。国防科技大学指挥军官基础教育学院2001级机械工程及自动化专业学员张佩、周峰、常伟、陈坤、柴世良设计的“星行轮式登月车”以其独特的造型、巧妙的结构、超强的越障功能，赢得了大赛评委的高度评价。