[英国简氏防务网站2004年5月28日报道] 法国地面武器工业集团公司(Giat)已经为法国陆军生产出了第一门改进型AUF1式自行榴弹炮(SPG)，其代号为AUF1 TA式榴弹炮。根据订单，Giat计划到2004年12月交付94门改进型火炮中的18门，2005年和2006年每年交付33门，最后10门于2007年交付。

　　法国武器装备总署(DGA)于1999年底与Giat签订改进合同，合同要求Giat将AUF1式自 行榴弹炮升级成AUF1 TA标准，并将1门样炮升级成采用52倍口径155毫米身管的AUF2标准。为了AUF1升级，陆军某工厂从多方面改进底盘，包括配用新型Mack E9型柴油机，该柴油机采用ENC200自动变速箱。改进后的底盘被送往Giat下属的布尔日工厂与改进型炮塔进行组装。此次升级还包括安装法国泰勒斯公司的新型“阿特拉斯”(ATLAS)火炮火控系统，以减少武器进入战斗的转换时间，提高目标捕获的精度。

　　预计Giat将升级174门AUF1式榴弹炮：70门升级成AUF2标准，107门升级成AUF1 TA标准。虽然AUF2样炮已经完成，但是由于成本原因，陆军决定至少在短期内将不会进行AUF2的升级。