SS-18导弹(北约称为“撒旦”)是两级液体燃料惯性制导的重型洲际弹道导弹，从1979年开始装备部队执行作战任务，共发展了6种型号。早期型号(I II III型)的SS-18导弹携带当量为1800-2500万吨的单弹头，在1983-1984年间被携带10个分导式多弹头的SS-18 IV型导弹取代。SS-18 IV型导弹从1980年开始部署，到1984年俄罗斯共有308枚SS-18 IV型导弹。1988年之后，SS-18 IV型导弹部分被SS-18 V型导弹代替。

　　SS-18 V型导弹也携带10个分导式多弹头，当量和精度比SS-18 IV型导弹有大幅度提高，而且它保持了俄战略火箭军打击硬目标的能力。目前俄罗斯境内共有三个SS-18导弹师，其中位于栋巴罗夫斯基的导弹师拥有52枚SS-18导弹，卡尔塔雷的导弹师有46枚，乌茹尔的导弹师有46枚，共144枚，其中部分是1984年部署的SS-18 IV型，另一部分是1988年部署的SS-18 V型，如果不进行翻修和升级，几年之后将全部退役。SS-24导弹带10个分导式多弹头(每枚弹头当量550千吨)，SS-24导弹既有铁路机动发射的，又有地下井发射的，俄罗斯原有的10枚地下井发射的SS-24已经退役并让位给SS-19，目前俄罗斯还有36枚1987年部署的SS-24铁路机动导弹。

　　SS-18由于其大当量、高精度和分导式多弹头的特点，具有很强的打击硬目标的能力，被认为是第一次打击武器。到1984年，苏联共部署有308枚SS-18洲际弹道导弹。据美国防务专家估计，如果苏联对美国发动解除武装的第一次打击，用这部分核力量足以摧毁美国65%-80%陆基洲际导弹发射井(两个核弹头打击一个地下井)，而且苏联还保留有1000枚SS-18导弹弹头来打击美国的其他目标。这对美国的陆基洲际弹道导弹构成了极大的威胁。美国曾试图发展新型的洲际弹道导弹对付俄罗斯的SS-18导弹，但是时间紧迫，里根政府和布什政府决定通过军控条约消除SS-18导弹的威胁。

　　1991年美苏签署的《第一阶段削减战略武器条约》(START I)要求将苏联的SS-18导弹削减一半，允许保留154枚SS-18导弹。而1993年美俄签署的《第二阶段削减战略武器条约》(START II)要求俄罗斯拆除所有的陆基分导式多弹头导弹(包括SS-18和SS-24等导弹)，只能保留90个SS-18导弹发射井并改为部署其他类型的单弹头导弹。不过至今START II条约并未生效。