英国《防务新闻》2003年11月6日报道，随着7/8比例"鹰眼"(Eagle Eye)倾转旋翼无人机原型机的成功，贝尔公司首席执行官Mike Redenbaugh宣布了一项新研究计划，2004年11月1日前设计、制造和试飞新的全尺寸贝尔"鹰眼"。在谈到精心挑选的40名航宇工程师及制造与生产专家组成的队伍时，Redenbaugh说："全世界都对贝尔'鹰眼'有强烈兴趣，我们认为它应归功于我们的客户，以及发展这一全尺寸原型机，演示这种重大的倾转旋翼无人机产品的全部能力。"

　　传统无人机是一种固定翼飞机，起飞和回收要求跑道或者回收网。一般在战场无跑道可用，而用拦阻网已被证明在舰船上回收无人机是很危险的，往往导致飞机严重损害或破坏，并且很昂贵。直升机具有能够在任何地方起飞和着陆的优点。但是无人直升机的速度和飞行距离不如固定翼无人机。另外，其短小尾桨在旋涡中可能也不稳定。

　　贝尔公司的"鹰眼"战术垂直起落无人机验证机，根据美国海军航空系统司令部垂直起落无人机验证计划已在亚利桑那州尤马试验场试飞。合同要求陆基飞行试验50小时，以便鉴定无人机及其控制系统的性能和成熟性。"鹰眼"验证机第一个完成了50小时陆基飞行试验任务。在1998年3月6日首飞以后不到90天内，"鹰眼"验证机飞了55.5小时。它进行了43次着陆，其中42次是在预定的起飞时间15分钟内，并且完成了扩大飞机包线--高度超过4440米(14600英尺)、水平巡航飞行的真空速超过370千米/时(200节)--的试验；同时装载有效载荷95千克(210磅)，外加任务燃油。

　　该验证机"最佳航时"任务的性能是在目标上空允许飞行时间超过1.7小时。在"最佳飞行距离"任务中，该机飞了594千米(315海里)。在飞行期间，提供了实时目标图像。

　　美国海军的项目官员评估"鹰眼"验证机已满足要求性能数据的95%。曾经达到的最好水平为60%。

　　　2003年2月，综合海岸警备队系统的官员宣布，贝尔公司"鹰眼"已经被选为美国海岸警备队综合"深水"系统合同中的无人机部分。贝尔直升机公司定于2006年开始交付"鹰眼"无人机，装备第一个部队。预计在计划寿命期内合同总值超过10亿美元。(孙滨生 洪山)