“海豹”突击队于1962年1月成立。突击队的指挥官们对海军的后勤系统怨声载道，提供的武器装备远跟不上训练作战的需要。于是，突击队员们就开动脑筋动手设计了很我新式武器装备。他们发明一种高空落下、低空打开的降落伞，很难被敌人发现。还有新式水下呼吸器和AR-15型步枪。他们还经常吸收借鉴其他部队好的武器装备，结合自身特进行改装，满足非常规作战的需求。不断的创新精神在今天的海军特种部队中仍然可以见到。

　　“海豹”突击队员的训练借鉴了水下爆破队员的训练，同时也结合了陆军特种作战大队的训练方法。训练科目包括水下、空中和陆上训练，高负荷、高强度的训练对身体和心理都是巨大的考验，那些无法承受漫长而艰苦训练的人会被淘汰出局。