中国北方工业公司公布了一种改进型“红箭”9A远程反坦克导弹，现安装在“依维柯”40.WM 4×4越野车上试验。“红箭”9A采用新型毫米波半主动制导系统，旋转支架的左侧安装有光学跟踪装置，其前部和下面安装了盘形毫米波雷达。整个系统重2 800千克。据介绍，“红箭”9A安装热像仪后，目标的探测距离超过4 000米，杀伤距离为3 000米。导弹弹径152毫米，装有串联空心装药反坦克战斗部，最大射程为5 000米。