G41和HK33一样是发射5.56mm北约标准弹的，但使用M16的标准弹匣。曾在1979年9月交付部队试验，并在80年代初期参与意大利军方新式步枪投标。G41开发时，所有的经费都由HK公司独力负担，结果意大利国军方没有采用。由于G11的发展计划遥遥无期，HK公司也希望G41突击步枪能临时满足德国军方对5.56mm步枪的需求。但G41却无法替代G3或G11，原因有很多，不过其中最大的原因是价格。每支G41大约要1,700美元，比起M16这类同时代的产品，G41在超凡脱俗的价钱上却体现不出超凡脱俗的性能。

　　G41系列有三种主要形式，G41采用固定枪托和标准枪管，G41A2采用伸缩枪托和标准枪管，G41K则为伸缩枪托及短枪管。