BQM-74“石鸡”系列靶机最早于1966年面世，生产商为诺-格公司。“石鸡”自己不会起飞，需要靠发射系统才能升空。1993年，BQM-74E型靶机进入美海军服役，用于在训练中模拟敌方反舰导弹和飞机，并测试和评价己方反舰和反飞机武器系统。然而在新世纪出现的更加先进的敌方导弹系统面前，美海军现役的BQM-74E靶机达不到新的模拟要求，显得力不从心，于是便有了在BQM-74E型基础上改进成的BQM-74F。它速度更快、机动性更强，飞行范围和耐久性都有所增加。它能够携带不同负载以模拟不同的飞行器，如飞机、直升机或反舰导弹，尤其是能模拟巡航导弹。首架BQM-74F靶机于2004年定型，2005年试验，原计划今年开始装备美海军舰艇。