[TACOM-LCMC网站2006年1月3日报道] 最近，RE2公司(美国专业从事军用移动机器人研发的一家小公司)宣布获得美国小企业发展基金(SBIR)一项合同，为美国军方研制无人地面战车(UGV)开发套件。

　　由于小型无人地面战车需要执行诸如情报侦测、车底检查、敌占区排爆在内的各种各样任务，针对每个具体的任务的UGV，军方需要创建一个开发平台，其耗费的人力、物力和财力都是巨大的，时间是漫长的。不同的开发平台造成目前美国军方在实现小型UGV方面的技术是多样的和复杂的。然而，能执行不同任务的UGV又存在诸多共性特点，例如，UGV的动力系统，通讯系统，自学习系统。军方希望能简化开发流程，减少开发成本，提高开发速度。RE2公司由于其在移动机器人专业领域的突出表现，承担军方的这项任务。在未来六个月内，RE2将实现下面这些目标：

　　实现一个完整的系统设计开发包，包括人机接口、操作控制单元、控制器、操纵器和通讯组件等内容；

　　▲ 建立UVG的"目标性能/成本收益"分析模型；

　　▲ 研究无人系统联合开发体系(JAUS)实现的技术可行性；

　　▲ 此项目由美国陆军坦克-