北京时间7日上午9点20分左右，前去营救俄罗斯被困潜艇的英国深潜机器人接到命令后，开始上浮以修理技术故障。北京时间7日上午6时25分，营救人员释放英国天蝎号深潜器开始营救被困近三天的俄AS-28潜艇。7时05分，深潜器到达被困水下190米的潜艇，开始清除缠绕在潜艇上的电缆，约一个小时后，清除工作完毕，潜艇紧急上浮。

　　英国的“天蝎座”号无人深潜器上带有可以剪断钢缆的剪切装置。一位不愿意透露 姓名的俄罗斯太平洋舰队的军官称，潜艇上浮行动将在十五分钟内展开，整个行动将不超过五分钟。

　　俄海军之前曾尝试过营救AS-28潜艇但未成功。