[英国《防务系统日刊》2005年6月22日报道] 罗克韦尔·柯林斯公司在WBR士兵技术会议上首次揭示了扩展航位推测法增强型GPS导航系统(DRAGN)。罗克韦尔·柯林斯公司的DRAGN使得徒步士兵能够在市区环境和密林等GPS信号非常弱的地方进行导航。

　　罗克韦尔·柯林斯公司的DRAGN综合了该公司的GPS技术和Heerbrugg公司的惯性传感器技术。该惯性传感器可追踪最后指定的位置，直到GPS信号恢复。这就使得徒步士兵能够 获得连续位置信息。DRAGN不但能够增强士兵的战场感知能力，还提高了他们的导航能力，这有助于提高他们在不断变化的环境中的作战效率。

　　DRAGN有多种选择，包括具有高灵敏度轻型精确GPS接收器引擎(MPE-HS)的SPS GPS接收器。这种接收机可提供直接复位功能，并能与具有MPE-S多功能抗诱骗模块(SAASM)的接收机进行信息交换。