2000年9月，“郑和”舰访问俄罗斯。21日9时，在俄罗斯引水员的引导下，“郑和”舰驶进海参崴港。由于港口条件特殊，在这里只能用舰艉靠码头，难度很高。此时，教练舰长于敏沉着指挥，果断处置，只下了几个简洁的口令，军舰就迅捷稳当地靠上了码头，比预定的时间提前了整整40分钟。俄罗斯海军对此很感意外。他们还没有来得及站好欢迎队伍，“郑和”舰就系好了缆绳，放下了舷梯。俄罗斯太平洋舰队参谋长瓦列里由衷赞叹：“英美国家的军舰来这里靠岸需要近两个小时，而你们提前了40分钟。你们中国海军的技术是一流的 。”

　　（来源：中国国防报）