中国与新西兰自1972年12月22日建交后，双边关系发展顺利，两国领导人保持了频繁的互访与接触。

　　20世纪90年代以来随着中新两国关系的不断发展，两军交往逐步增多。

　　1996年

　　5月，中国人民解放军副总参谋长熊光楷访新，会见了新副总理兼外交贸易部长麦金农、国防部长伊斯特，并与国防部秘书长汉斯莱、国防军司令伯克斯中将等官员举行了会谈。

　　1997年

　　3月，新西兰国防部秘书长汉斯莱访华，这是新军方高级领导人首次访华。访问中，双方同意进一步加强高层军事战略对话，并商定互派常驻武官。

　　1998年

　　1月，中国驻新首任常驻武官抵新履任。

　　2月，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田访新，分别会见了新西兰总理希普利、外交贸易部长麦金农、国防部长布拉德福德、国防部秘书长汉斯莱以及国防军司令伯克斯。

　　4月，中国人民解放军海军“青岛”号导弹驱逐舰、“世昌”号训练舰和“南仓”号综合补给船组成的海军舰艇编队访问奥克兰港。这是中国海军舰艇编队首次访新。

　　8月底至9月初，新西兰国防部长布拉德福德访华。全国人大常委会委员长李鹏会见，国防部长迟浩田与布举行会谈。

　　9月，皇家新西兰空军司令史密斯准将率新皇家空军指挥与参谋学院海外见习团访华。

　　10月，皇家新西兰海军“惠灵顿”号和“奋进”号舰艇编队访问青岛。

　　1999年

　　1月，新西兰驻华使馆首任常驻武官抵京履任。

　　7月，新西兰外交贸易部副秘书长艾尔德来华与外交部部长助理王光亚举行了中新首轮安全与裁军磋商。

　　11月，中国人民解放军总政治部主任于永波上将访新，分别会见了新国防部长布拉德福德，新西兰国防军司令亚当森中将和代理国防秘书长詹托斯等。

　　12月，新西兰陆军参谋长多德森少将访华，国防部长迟浩田上将会见。

　　2000年

　　3月，中国人民解放军空军司令员刘顺尧中将访新，会见了新国防部长伯顿、国防军司令亚当森中将和国防部秘书长福琼。

　　10月，新西兰国防军司令亚当森中将访华。中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将会见，傅全有总长会见并举行欢迎宴会，外交部副部长杨洁篪会见。

　　11月，中国人民解放军总政治部副主任袁守芳上将率军事友好代表团访新。

　　2001年

　　4月，中共中央政治局委员、中央军委副主席张万年访新，会见了新总理克拉克、外长兼代理国防部长戈夫、国防军司令亚当森中将和国防部秘书长福琼。

　　9月，新西兰国防部秘书长福琼访华，中央军委副主席张万年、熊光楷副总长分别会见、会谈。

　　10月，中国人民解放军海军564号导弹护卫舰和575号综合补给舰组成的舰艇编队访新。

　　11月，新西兰国防部长伯顿访华，钱其琛副总理、张万年副主席、国防部长迟浩田上将分别会见、会谈。

　　2002年

　　2月，中国人民解放军广州军区政委刘书田中将访新。

　　3月，中国人民解放军副总参谋长钱树根率军事代表团访新。

　　8月，新西兰国防军副司令利雷陆军准将率新指挥参谋学院代表团访华。

　　2003年

　　2003年，中国人民解放军军事科学院副院长徐根初中将、中国人民解放军海军副司令员么兴远中将、中国人民解放军副总参谋长葛振峰中将先后访新。

　　11月，新西兰国防军司令弗格森中将访华。

　　2004年

　　11月8日-13日，中央军委委员、中国人民解放军总参谋长梁光烈上将访问新西兰，分别会见了新西兰外交、贸易和司法部长戈夫、国防部长伯顿、国防军司令弗格森空军中将和国防秘书长福琼。

　　11月，新西兰海军司令莱德森海军少将访华。中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川、中央军委委员、中国人民解放军海军司令员张定发分别会见、会谈。莱德森海军少将是中国与新西兰建交以来，第一位访问中国的新西兰海军司令。

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