据新华社沈阳4月16日电（记者王炳坤）由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过了国家863计划智能机器人主题的验收。有关专家表示，这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人，相当于造出了未来星球车的“轮子”，为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。

　　星球探测机器人是一种用于星球表面未知环境中执行探测任务的机器人，人们熟知的 月球车、火星车都属于星球探测机器人。星球探测是一种费用高昂，风险性极强的科研活动，被欧洲航天局寄予厚望的“猎兔犬2”号火星登陆器着陆火星后失踪，导致了欧洲的火星登陆计划失败。由于单个机器人作业系统在星球探测中存在着极大的风险，目前多个星球探测机器人协作系统成为国际上研究的热点。在这种系统中，组合成一个机器人整体的多个子机器人在机构、控制等方面相互独立，同时也可以协作共同完成一些任务。（来源：解放军报第4版）